Zorro je maskovaný mstitel, který pomáhá utlačovaným, trestá hříšné a zanechává za sebou znamení ve tvaru písmene Z. Ve skutečnosti se Zorro jmenuje Don Diego de La Vega a je potomkem místní šlechty. Žije s ním i veselý sirotek Bernard, který brzy odhalí, že Diego není nikdo jiný, než velký hrdina Zorro. Bernard se po tomto úžasném zjištění rozhodne, že se stane Malým Zorrem, jeho nadšeným pomocníkem. Figaro, Bernardovo štěně, je se svou legrační maskou vždy připraven na bláznivá dobrodružství a Zorrův noblesní kůň Viento, hbitý jako vítr, svého pána vždy bleskurychle odnese, kam je potřeba. Všichni dohromady Zorrovi pomáhají při jeho statečných výpravách.